2017年01月09日

[2輪]ちいさなロボを作りたい02[Arduino]

とりあえず、プラ板、ボルトとナットでざっくりと形を作る
山車みたいになってしまった
単独で動作は確認できたので良しなのだけど、問題多数
・バランス悪い
・各パーツの固定がマズイ
おいおい改良するとして、次はセンサーで挙動を変えたいよね
■動画■
https://youtu.be/URB5PRiZIBE

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2017年01月03日

[2輪]ちいさなロボを作りたい

以前動かしたロボを分解して、コンパクトにまとめてみる。
これで四角いロボを作ってみたいね
上手くいけばセンサーとかも乗っけたりして
こういうのやっていくと、3Dプリンター欲しくなるんだろうねw
2017-01-03_1972.JPG
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タグ:Arduino
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2016年08月13日

[Arduino]ロボを作ってみよう02

動いた〜
スイッチでスケッチを切り替えるのだけど
2つのスケッチの転送方法が最初わからなかったけど
どうやらエディタでスケッチを2つ開きながら転送すればイイみたい

ペーパークラフトと、2016-08-13_1298.JPGどんなコラボをしてみようかな
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2016年06月25日

[Arduino]ロボを作ってみよう01

書籍[Arduinoでロボット工作をたのしもう]
の自由に走り回るロボを作ってみようと思う。

■タミヤのユニバーサルプレートにarduinoを、プレート付属のネジとビスで固定
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■ユニバーサルプレートとインセクトは、両面テープと適当なネジをぶっさして固定。
■隙間は100円ショップのスチロールボード(青いパーツ)がピッタシだったので端材を再利用
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■モーター用の電源は、プレートの端に付属のネジとビスで固定
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■ブレッドボードも両面テープで接着するけど、部品取り付け後の予定
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■Arduino用の電源ボックスは…写真のように不要部分を切断。キッチリ固定したかったらテープでいいかな
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2016年06月20日

[Arduino]ロボの素材作成

タミヤのインセクトのキット
さくさく組めて、動きもとても良いのですね
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タグ:Arduino
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2016年05月06日

[Arduino]DCモーターの制御

ネットて拾ってきた回路図をもとに実験
動いたー動いたー
2016-05-02_0561.JPG
タグ:Arduino
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2014年03月20日

[Arduino]いやいやダンボー

まず、ココからダンボーのペーパークラフトを頂きました

そこに、先日購入したサーボモーターの不要部分を切断して用意
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ちょっと頭からモーターがはみ出しましたが…まぁ、今回は気にしないw
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胴体に軸を固定する土台を厚紙で制作。強度、ちょっと足りないかも知れないけど…まあ大丈夫でしょう
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バランスが悪いのでダンボールで土台を作って出来上がり
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いやいや動画は↓な感じ

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2013年12月09日

電子工作 始める予定

一緒に勉強できる機会ができたので手を出してみる
とりあえず、モーターでペーパークラフト動かしたいなぁ
出来れば、スマホとかで操作もしたいねぇ
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